Dernière modification: 11/08/2023
Espace opérationnel : portion de l’espace restreint qui est effectivement utilisée lors de l’exécution de tous les mouvements prévus par le programme de tâches.
Espace restreint : portion de l’espace maximal restreinte par des dispositifs de limitation qui établissent des limites à ne pas dépasser. Cet espace peut être réalisé par une fonction de sécurité du système de commande du robot (c’est-à-dire la fonction DCS pour les robots Fanuc).
Espace maximal : portion maximale de l’espace que le robot est en mesure de couvrir sans dispositifs de limitation.
Espace sauvegardé : espace défini par le périmètre de sauvegarde.