Dernière modification: 11/07/2023
Exigences de performance
Les performances minimales du système de commande liées à la sécurité du robot doivent être les suivantes :
Niveau de performance (PL) = d, catégorie 3 selon la norme ISO 13849-1 ; ou
Niveau d’intégrité de la sécurité (SIL) 2, HFT (hardware fault tolerance) = 1, avec un intervalle d’essai d’au moins 20 ans, conformément à la norme IEC 62061.
Cela signifie que :
La défaillance d’un composant du système de sécurité ne doit pas entraîner la perte de la fonction de sécurité ;
La défaillance doit être détectée avant ou au moment précis où la fonction de sécurité doit intervenir ;
Lorsque la défaillance se produit, la fonction de sécurité doit toujours intervenir et un état de sécurité doit être maintenu tant que la défaillance est présente ;
Toutes les défaillances prévisibles doivent être détectées.
Toute défaillance du système de contrôle de sécurité doit entraîner un arrêt de catégorie 0 ou 1, conformément à la norme IEC 60204-1.