Dernière modification: 10/10/2024
Les dispositifs d’interverrouillage peuvent être classés selon une grande variété de critères, par exemple la nature du lien entre le protecteur et le système de sortie, ou le type technologique (électromécanique, pneumatique, électronique, etc.) du système de sortie.
Il s’agit de dispositifs dotés d’une fonction de contrôle de la position du protecteur qui détecte si le protecteur est fermé ou non et, dans ce dernier cas, envoie un signal pour arrêter les opérations dangereuses. Les dispositifs d’interverrouillage peuvent être utilisés pour contrôler d’autres fonctions destinées à arrêter les opérations dangereuses (par exemple, l’application d’un frein pour arrêter la machine en fonctionnement avant que l’accès ne soit possible). Certains dispositifs d’interverrouillage ont également une fonction d’interverrouillage pour maintenir le protecteur fermé en présence d’un mouvement dangereux.
Le Tableau 1 et les figures ci-dessous montrent la classification des dispositifs d’interverrouillage en fonction du principe d’actionnement et du type d’actionneur.
5.2 Principes du verrouillage du protecteur sans blocage du protecteur
En absence du blocage du protecteur, le protecteur peut être ouvert à tout moment. Cela n’est possible (Appréciation du Risque) que si le temps nécessaire pour entrer dans la zone et s’approcher du danger est supérieur au temps nécessaire pour éliminer le danger. Par exemple, dans le cas d’un mouvement dangereux, la zone peut être protégée par un dispositif de verrouillage normal uniquement si le temps nécessaire pour ouvrir le protecteur et atteindre le mouvement est plus long que le temps nécessaire pour arrêter le mouvement dangereux dès l’ouverture de la grille.
5.3 Principes des protecteurs avec dispositif d’interverrouillage
Lors de l’utilisation d’un dispositif d’interverrouillage avec blocage du protecteur, l’ouverture du protecteur est empêchée par un dispositif de blocage du protecteur, à moins que toutes les fonctions dangereuses de la machine associées à ce protecteur n’aient atteint le niveau de sécurité. Dans cette configuration, le déverrouillage est possible :
- à tout moment par un opérateur, en déclenchant ensuite la commande d’arrêt. Le temps de déverrouillage doit être supérieur au temps d’arrêt des fonctions dangereuses (déverrouillage inconditionnel) ;
- seulement après l’arrêt des fonctions dangereuses de la machine (déverrouillage conditionnel).
Il y a quatre possibilités de verrouiller une porte (interverrouillage avec blocage du protecteur) :
- Blocage sous l’effet d’un ressort – déblocage sous l’effet d’un actionneur. Il est également appelé « Dispositif de blocage électromécanique du protecteur ». Cela signifie que le dispositif d’interverrouillage est amené en position « verrouillée » par un ressort lors de la coupure de l’alimentation. Il s’agit d’un principe de courant en circuit fermé, en ce qui concerne la fonction de verrouillage. Lorsque le courant est rétabli, le dispositif est déverrouillé. En cas de panne de courant, la porte reste verrouillée.
- Déblocage sous l’effet d’un ressort – Blocage sous l’effet d’un actionneur. Il fonctionne de manière opposée. Il s’agit d’un principe de courant en circuit ouvert. Pour que la porte reste verrouillée, le courant doit être présent en permanence. En cas de panne de courant, le ressort est libéré, la porte se déverrouille et peut être ouverte.
- Blocage sous l’effet d’un actionneur – Déblocage sous l’effet d’un actionneur. Il s’agit d’un principe qui ne change pas de position en cas de retrait du pouvoir. Il est également appelé principe bistable. Il faut appliquer une puissance pour le faire passer à l’autre état. Comme la coupure de courant ne modifie pas la position du dispositif d’interverrouillage, ce principe est considéré comme un principe de circuit fermé. En cas de panne de courant, la serrure de la porte reste dans sa dernière position.
- Blocage sous l’effet d’un actionneur – Déblocage sous l’effet d’un actionneur. Il correspond à un principe de courant en circuit ouvert, car le dispositif d’interverrouillage s’ouvre lorsque l’alimentation électrique est coupée. Il a le même comportement que le deuxième cas, mais dans celui-ci il n’y a pas de ressort. La porte est maintenue fermée par une force électromagnétique. En cas de panne de courant, le magnet est mis hors tension, la porte se déverrouille et peut être ouverte.
Il y a deux raisons de choisir un dispositif de verrouillage avec blocage du protecteur :
- Soit pour protéger les personnes. Par exemple, à l’intérieur d’une zone protégée il y a des mouvements dangereux ayant de l’inertie. La porte n’est déverrouillée que lorsque tous les mouvements sont arrêtés.
- Pour des raisons de fabrication ou de processus : vous ne voulez pas que le processus soit interrompu à des moments inopportuns.
Quel principe d’interverrouillage choisir ?
S’il s’agit d’un verrouillage pour des raisons de production, les quatre principes conviennent. Le deuxième et le quatrième sont probablement plus « flexibles ». Pour la protection des machines, l’ingénieur concepteur est totalement libre de décider le type d’interverrouillage à choisir, puisqu’il ne s’agit pas d’une fonction de sécurité.
Si le protecteur est destiné à la protection des personnes, les solutions 1 et 3 sont recommandées.
Quels sont les Signaux de Sécurité dans un Dispositif d’Interverrouillage avec Blocage du Protecteur ?
Un dispositif d’interverrouillage comporte plusieurs signaux d’entrée et de sortie. Le dessin montre le schéma d’un dispositif d’interverrouillage avec blocage du protecteur de type 2.
Le composant possède les entrées et sorties suivantes :
Un signal d’entrée : celui qui verrouille le dispositif d’interverrouillage en agissant sur électroaimant de blocage du protecteur (numéro 4 sur l’image). Si le principe de verrouillage est choisi pour la protection des personnes, le signal doit provenir d’un système de sécurité. Si est choisi pour des raisons de processus, il peut provenir d’un système non sécurisé.
Deux signaux de sortie : Contact de Surveillance du Verrouillage. Ils doivent toujours être acheminés vers un système de sécurité (numéro 5 sur l’image).
Un ou deux signaux de sortie pour le Contact de Surveillance de l’Interverrouillage. Pour des raisons de processus, l’état peut être géré par un Automate programmable industriel PLC, sinon il peut être géré par un système de sécurité (numéro 6 sur l’image).
Quelles sont les Fonctions de Sécurité associées à un dispositif d’interverrouillage?
Un dispositif d’interverrouillage peut être utilisé sur une porte donnant accès à un périmètre sécurisé. Lorsque le dispositif d’interverrouillage est activé, tous les mouvements dangereux à l’intérieur de la zone doivent être arrêtés. Il existe en fait deux fonctions de sécurité à analyser dans le cadre d’une É valuation des Risques:
- La fonction d’arrêt liée à la sécurité, lorsque la porte est ouverte.
- La prévention d’une mise en marche involontaire pendant que la porte reste ouverte.
Ces deux fonctions peuvent nécessiter, en principe, de niveaux de performance ou SIL différents.
Parmi ces deux risques, le dernier est probablement le plus important : il s’agit de la prévention d’un démarrage inattendu.
Si un mouvement dangereux se produit à l’intérieur de la zone, il est normalement visible. Par conséquent, s’il n’est pas arrêté, lorsque la porte est ouverte, l’opérateur a de bonnes chances de le voir et de se protéger.
Une situation plus dangereuse est celle où le mouvement est arrêté, où l’opérateur travaille sur la partie dangereuse qui redémarre soudainement : dans ce cas, la personne peut ne pas avoir assez de temps pour se placer dans une position sûre.
En outre, le Dispositifs de Blocage possède deux fonctions de sécurité qui doivent être analysées en termes de performance requise ou de niveau SIL :
- Le déverrouillage du dispositif d’interverrouillage : en d’autres termes, quand la porte peut être déverrouillée.
- La fonction d’arrêt liée à la sécurité lors du déverrouillage du dispositif d’interverrouillage : en d’autres termes, ce qui doit être arrêté à l’intérieur de la zone protégée au cas où la porte se déverrouillerait (mais resterait fermée).
